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B5L 3D TOF傳感器模組

內(nèi)容

抗太陽光干擾100,000lx，在明亮的場(chǎng)所也可測(cè)量。*1
輸出校正后的信號(hào)，±2％(2m)的高精度。*2
創(chuàng)新的電路設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，即使連續(xù)驅(qū)動(dòng)，使用壽命約5年。*3
具有抗同源光干擾功能 *4
*1.不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。*2.基于本公司評(píng)估方法*3.是以環(huán)境溫度：20℃/濕度：65%RH為基準(zhǔn)的可靠性加速試驗(yàn)結(jié)果，并非產(chǎn)品保修期。*4.根據(jù)不同的指令，最多可進(jìn)行17種ID設(shè)定
本功能運(yùn)行時(shí)， ID=8(默認(rèn))以外的情況下不保證產(chǎn)品規(guī)格的精度。

本體

檢測(cè)方式	檢測(cè)范圍(白紙)	NIR透過濾鏡	型號(hào)	最低發(fā)貨數(shù)量
TOF		有(內(nèi)置)	B5L-A2S-U01-010	1個(gè)

額定值

項(xiàng)目	規(guī)格
光源	LED 近紅外線940nm
電源電壓	DC24V+/-10%
消耗功率(消耗電流)	測(cè)量時(shí)平均：0.3A 1 最大：3A(參考) 1
環(huán)境溫度	動(dòng)作溫度：0 ～＋50℃ 2 儲(chǔ)存溫度：-20 ～＋60℃ 2
環(huán)境濕度	動(dòng)作溫度、儲(chǔ)存溫度：35～85％RH以下 *3
安裝孔的緊固扭矩	0.91～1.37N·m
振動(dòng)(耐久)	10～150Hz、50m/s2 、雙振幅 0.7mm以下 X、Y、Z各方向8min 3次掃描
沖擊(耐久)	300m/s2　X、Y、Z各方向3次
外形	約103×64.3×43.1 mm 約108.6×64.3×43.1 mm(含接插件)
保護(hù)結(jié)構(gòu)	IEC60529 IP10
重量	約305g
材質(zhì)	框架：鋁壓鑄外殼：聚碳酸酯(PC) 濾鏡：丙烯樹脂(PMMA) 散熱器：鋁

*1.	標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*2.	不結(jié)冰、不凝露
*3.	不凝露

規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
檢測(cè)距離	0.5m～4m
檢測(cè)分辨率	約0.3°
水平檢測(cè)范圍(視角)	87°以上
垂直檢測(cè)范圍(視角)	67°以上
距離精度	±2%(±4cm) 以下 45 at 2m　中央部　10×10 pixel
重復(fù)精度	1%(2cm)以下 45 at 2m　中央部　10×10 pixel
幀速率	約10fps *4
啟動(dòng)時(shí)間	30秒以下 *6
預(yù)熱時(shí)間	約30分鐘 *7

*4.	距離精度和重復(fù)精度為如下的條件。 ? 基于本公司測(cè)量環(huán)境 ? 環(huán)境溫度：25℃ ? 標(biāo)準(zhǔn)模式/LED投光頻率ID= 8(默認(rèn))
*5.	對(duì)象物體：反射率70%(白紙) ? 距離精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)平均值 ? 重復(fù)精度：對(duì)距離本產(chǎn)品2m的中央部10×10 pixel進(jìn)行100次測(cè)量的(合計(jì)10,000個(gè)數(shù)據(jù)的)標(biāo)準(zhǔn)偏差 ??標(biāo)準(zhǔn)模式/曝光時(shí)間設(shè)定=850(默認(rèn))
*6.	從接通電源到可以通信為止的時(shí)間
*7.	從接通電源到性能穩(wěn)定為止的時(shí)間

通信規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
功能	接收主機(jī)指令，檢測(cè)結(jié)果發(fā)送回主機(jī)。
接口	USB2.0 CDC Class
通信協(xié)議	獨(dú)特規(guī)格。詳情請(qǐng)參閱用戶手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。

動(dòng)作模式

動(dòng)作模式	內(nèi)容
標(biāo)準(zhǔn)模式	將HDR功能 *8設(shè)為ON，根據(jù)2次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。
高速模式	將HDR功能 *8設(shè)為OFF，根據(jù)1次測(cè)量結(jié)果計(jì)算距離。

*8.	HDR功能：指變更快門速度以進(jìn)行多次測(cè)量的功能。

輸出數(shù)據(jù)規(guī)格

數(shù)據(jù)名稱	說明
距離數(shù)據(jù)	表示B5L的坐標(biāo)原點(diǎn)與對(duì)象物體的3D距離
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)形式	Xo,Yo,Zo ：以坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn)的XYZ坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式	Xr,Yr,Zr ：按指令設(shè)定的角度，繞Xo,Yo,Zo軸旋轉(zhuǎn)后的直角坐標(biāo)
距離數(shù)據(jù) 極坐標(biāo)形式	r,θ, φ 以直角坐標(biāo)為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)
振幅數(shù)據(jù)	LED發(fā)光時(shí)各pixel的受光靈敏度 16bits(256級(jí)灰度)

注1.	具體請(qǐng)參見用戶手冊(cè)(手冊(cè)編號(hào)：E596-E1)。
注2.	指定直角坐標(biāo)形式或直角坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)形式時(shí)，將以PCD (Point Cloud Data)格式輸出距離數(shù)據(jù)

外形尺寸

(單位：mm)

B5L-A2S-U01-010

外形尺寸

使用注意事項(xiàng)

為防止“本產(chǎn)品” 的動(dòng)作不良、誤動(dòng)作或?qū)π阅堋⒐δ軒聿涣加绊懀?qǐng)遵守下列事項(xiàng)。

請(qǐng)將本產(chǎn)品保存在溫度 -20～+60℃、相對(duì)濕度35～85%的場(chǎng)所。
請(qǐng)勿徒手觸摸基板的封裝部分。此外，請(qǐng)事先釋放人體的靜電。
請(qǐng)?jiān)诓扇∈褂媒拥厥汁h(huán)等防靜電對(duì)策后進(jìn)行操作。
為了防止干擾引起誤動(dòng)作，請(qǐng)將接插件的接地端子牢固接地。
請(qǐng)勿在環(huán)境溫度超出額定范圍的場(chǎng)所使用。
請(qǐng)勿在日光直射的場(chǎng)所或室外使用。
請(qǐng)勿在強(qiáng)磁場(chǎng)、強(qiáng)電場(chǎng)等易產(chǎn)生感應(yīng)干擾或電源干擾的場(chǎng)所使用。
請(qǐng)勿在紫外線強(qiáng)烈的場(chǎng)所使用。
請(qǐng)勿在可能照射放射線的場(chǎng)所使用。
連接時(shí)，請(qǐng)?jiān)诔浞衷u(píng)估電氣特性后使用。
用戶設(shè)計(jì)NIR透過濾鏡等結(jié)構(gòu)物，并將其配置在投光部或受光部前時(shí)，結(jié)構(gòu)物的近紅外線透過率會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)性能降低，請(qǐng)?jiān)诳紤]偏差等的基礎(chǔ)上，留出余量進(jìn)行設(shè)計(jì)。
用戶請(qǐng)?jiān)诔浞烛?yàn)證適用性的基礎(chǔ)上選擇電源電纜和USB電纜。
請(qǐng)勿在連接在本體上的狀態(tài)下強(qiáng)行拉拽電纜。
請(qǐng)勿反向插入接插件。
請(qǐng)勿強(qiáng)行插入不符合標(biāo)準(zhǔn)的接插件。
請(qǐng)勿觸摸投光部、受光部。投光部、受光部臟污時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行清掃。請(qǐng)用柔軟的干布進(jìn)行清掃，避免損傷投光部、受光部。切勿使用汽油、稀釋劑等揮發(fā)性溶劑或沾有化學(xué)試劑的抹布等。
安裝時(shí)請(qǐng)注意考慮散熱，以保證產(chǎn)品的長期可靠性。
請(qǐng)與周圍發(fā)熱部保持足夠距離后進(jìn)行安裝。
安裝“本產(chǎn)品”時(shí)，請(qǐng)勿堵住本體上面、側(cè)面及散熱器面。否則將無法散熱。
“本產(chǎn)品”工作時(shí)會(huì)發(fā)熱。發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致環(huán)境溫度上升，因此請(qǐng)充分注意散熱，確保不超過額定溫度范圍。此外，請(qǐng)勿上下顛倒固定“本產(chǎn)品”。
“ 本產(chǎn)品” 發(fā)生瞬停或停電時(shí)，電源恢復(fù)后，請(qǐng)務(wù)必復(fù)位后再使用。
接收數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)重新啟動(dòng)或復(fù)位電源。
請(qǐng)勿撕下QR碼標(biāo)簽。否則將無法進(jìn)行產(chǎn)品的批次追蹤。
請(qǐng)勿在強(qiáng)干擾光條件下使用。
同時(shí)使用多臺(tái)“本產(chǎn)品”時(shí)，受到非本機(jī)發(fā)出的近紅外光的影響，可能會(huì)無法正確進(jìn)行測(cè)量。
使用“本產(chǎn)品”時(shí)，請(qǐng)事先充分確認(rèn)在實(shí)際的安裝場(chǎng)所能否使用“本產(chǎn)品”。