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安全繼電器的定義是什么？

2022-04-08 15:25:25

安全繼電器是由多個(gè)繼電器與邏輯電路組合而成的模塊，其目的是要互補(bǔ)彼此在故障狀態(tài)下的缺陷，從而達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。主要目的是用于保護(hù)暴露在不同等級(jí)危險(xiǎn)性下的機(jī)械操作人員。

圖片2.png “安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”，而是發(fā)生故障時(shí)可以做出有規(guī)則的動(dòng)作。安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（或者其他的保護(hù)方式），萬一發(fā)生觸點(diǎn)融焊現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器完全不同。

因?yàn)橐话闫胀ǖ闹虚g繼電器在接點(diǎn)熔接或者可動(dòng)彈簧損壞時(shí)，可能會(huì)造成常開、常閉接點(diǎn)同時(shí)都變成閉合的狀態(tài)，導(dǎo)致控制電路發(fā)生危險(xiǎn)。而安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)，在常開與常閉觸點(diǎn)熔接后，安全繼電器自身能檢測(cè)觸點(diǎn)熔接，使用安全繼電器就可以避免因繼電器觸點(diǎn)熔接而導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。其利用安全繼電器電路里的強(qiáng)制導(dǎo)向接點(diǎn)提供的熔接檢測(cè)功能來建立冗余性和自我監(jiān)控功能。

安全繼電器常用來在帶有確認(rèn)機(jī)器安全輸入進(jìn)行控制的安全電路的設(shè)計(jì)上。例如，在緊急停止解除時(shí)，機(jī)器不能出現(xiàn)突然再啟動(dòng)。萬一機(jī)器安全電路發(fā)生故障后，可以停止機(jī)器動(dòng)力電源。

這里我們舉例工業(yè)自動(dòng)化中運(yùn)用安全繼電器在機(jī)器人安全門雙回路設(shè)計(jì)防護(hù)上的運(yùn)用，即打開安全門護(hù)欄機(jī)器人受控停止，安全門關(guān)閉后，只有通過按下復(fù)位按鈕才可以使機(jī)器人安全門回路接通。

工作過程：當(dāng)安全門關(guān)閉時(shí)，安全開關(guān)常閉觸點(diǎn)閉合，安全繼電器的輸入通道處于閉合狀態(tài)，CH.1和CH.2通道指示燈亮燈。因此其常開觸點(diǎn)13/14和23/24閉合，機(jī)器人安全門雙回路閉合，機(jī)器人允許運(yùn)行。當(dāng)安全門打開時(shí)，安全開關(guān)被觸發(fā)，其常閉觸點(diǎn)斷開，安全繼電器的輸入通道處于斷路狀態(tài)，因此其常開觸點(diǎn)13/14斷開，機(jī)器人安全門雙回路被斷開，機(jī)器人受控停止。

安全門關(guān)閉后需要啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，需要先通過按鈕復(fù)位，安全繼電器在滿足安全條件后，才允許導(dǎo)通其輔助觸點(diǎn)。若通道1（CH1）和通道2（CH2）均處于閉合回路，則安全常開觸點(diǎn)13-14,，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點(diǎn)41-42斷開；兩個(gè)通道LED燈均被點(diǎn)亮（綠色）；晶體管輸出Y31-Y32閉合。若通道1（CH1）和通道2（CH2）被斷開（比如：打開安全門按鈕），則安全常開觸點(diǎn)13-14,，23-24和33-34斷開，輔助常閉觸點(diǎn)41-42閉合，兩個(gè)通道LED燈均熄滅，晶體管輸出Y31-Y32斷開。